Greifer- und Handhabungstechnik
Die AfiPro GmbH konstruiert Entnahmegreifer, Einlegegreifer und Umsetzgreifer für Robot-Systeme jeglicher Art.
Einlege- und Entnahmegreifer für Kunststoffrahmen
Greifer zum automatisierten Einlegen von 26 Buchsen in ein SGM-Werkzeug und der Entnahme von 2 Formteilen, die nach Prüfung in KLT-Boxen eingestapelt werden.
Entnahme- und Umsetzgreifer für Kolben
Sechs Kolben werden bei der Entnahme aus einem Spritzgießwerkzeug über pneumatische Hübe aus dem Hinterschnitt herausgezogen.
Montagegreifer für Metallclipse
Die federnden Metallclipse werden einzeln in gehärteten Konturbacken gehalten. Zur Montage werden die Clipse einzeln über pneumatische Führungszylinder vorgefahren.
Greifer für Blenden von PKW-Leseleuchten
Mit dem Greifer werden acht Blenden für PKW-Leseleuchten aus einem Spritzgießwerkzeug entnommen und in X- und Y-Richtung verdichtet. Die verdichteten Teile werden formschlüssig in ein Lackiertray eingesetzt.
Entnahmegreifer für Tüllen aus Silikon
Die Silikontüllen werden über Konturringe angesaugt und aus einem 16-fach-Spritzgießwerkzeug formschlüssig entnommen.
Einlege- und Entnahmegreifer 2-fach für IML-Getränkekästen
In ein Spritzgießwerkzeug werden 2×4 Inmouldlabel und 2×4 Soft-Touch-Griffe eingelegt. Entnommen werden zwei Getränkekästen. Die Inmouldlabel werden beim Einlegen statisch aufgeladen.
Entnahmegreifer für Zahnbürstengrundkörper
Die Zahnbürstengrundkörper werden aus einem 12-fach-Spritzgießwerkzeug entnommen und verdichtet in teilespezifische Trays eingelegt.
Greifer für Scheibenrahmen
Zwei relativ labile Rahmen werden aus einem Spritzgießwerkzeug entnommen und dabei jeweils über pneumatische Greiffinger und Konturbolzen fixiert.
Greifer für Tropfer
Über Vakuumkanäle werden in abgedichteten Bohrungen 32 Tropfer für Arzneimittelflaschen bei der Entnahme aus einem Spritzgießwerkzeug angesaugt.
Einlegegreifer für Schrauben
Mit dem Einlegegreifer werden zyklisch acht Schrauben M8 oder M10 mit unterschiedlichen Längen aus einer Bereitstellstation entnommen und in ein Spritzgießwerkzeug eingelegt.
B-Säulen-Greifer: Einlegegreifer für Stoffabschnitte
Der Einlegegreifer entnimmt zyklisch zwei Stoffzuschnitte aus einer Bereitstellstation mit Nadelgreifern. Die Nadelgreifer sind gefedert gelagert, um Höhendifferenzen der Bereitstellung auszugleichen. Zum Einlegen in das Spritzgießwerkzeug ist jeder Nadelgreifer auf einem einstellbaren Linearmodul aufgebaut, über das der Stoff beim Einlegen in vier Richtungen gespannt wird.
Einlege-, Entnahme- und Umsetzgreifer für Stecker und Flansche
Mit dem Einlegegreifer werden Steckerkontakte formschlüssig aufgenommen und in ein Spritzgießwerkzeug eingelegt. Aus dem Spritzgießwerkzeug werden Flansche für Kraftstoffpumpen entnommen und in eine Prüfstation eingesetzt.
Entnahme- und Umsetzgreifer für Regensensorgehäuse aus 2 Komponenten
Vier Sensorgehäuse werden zwischen vier Kavitäten innerhalb eines Spritzgießwerkzeugs umgesetzt. Vier Gehäuse werden entnommen
Greifer für Schaltergehäuse
Mit dem Entnahmegreifer werden aus einem 1-fach-Spritzgießwerkzeug Schaltergehäuse entnommen und auf einer Zwischenablage geordnet abgelegt. Ist ein 6-fach Packbild auf der Zwischenablage angelegt, werden alle 6 Gehäuse mit dem Umsetzgreifer in einen Karton verpackt.
Ausbürsteinrichtung für Silikonteile
Die servomotorische Robotachse wird auf der festen Formaufspannplatte einer Spritzgießmaschine adaptiert. Mit der Bürsteinrichtung werden Silikonkleinteile aus dem SG-Werkzeug ausgebürstet. Bürstpositionen, -zeiten und Geschwindigkeiten können frei vorgewählt werden.
