Die AfiPro GmbH konstruiert Entnahmegreifer, Einlegegreifer und Umsetzgreifer für Robot-Systeme jeglicher Art.


Einlege- und Entnahmegreifer für Kunststoffrahmen

Greifer zum automatisierten Einlegen von 26 Buchsen in ein SGM-Werkzeug und der Entnahme von 2 Formteilen, die nach Prüfung in KLT-Boxen eingestapelt werden.

Einlege- und Entnahmegreifer für Kunststoffrahmen

Entnahme- und Umsetzgreifer für Kolben

Sechs Kolben werden bei der Entnahme aus einem Spritzgießwerkzeug über pneumatische Hübe aus dem Hinterschnitt herausgezogen.

Entnahme- und Umsetzgreifer für Kolben

Montagegreifer für Metallclipse

Die federnden Metallclipse werden einzeln in gehärteten Konturbacken gehalten. Zur Montage werden die Clipse einzeln über pneumatische Führungszylinder vorgefahren.

Montagegreifer für Metallclipse

Greifer für Blenden von PKW-Leseleuchten

Mit dem Greifer werden acht Blenden für PKW-Leseleuchten aus einem Spritzgießwerkzeug entnommen und in X- und Y-Richtung verdichtet. Die verdichteten Teile werden formschlüssig in ein Lackiertray eingesetzt.

Greifer für Blenden von PKW-Leseleuchten

Entnahmegreifer für Tüllen aus Silikon

Die Silikontüllen werden über Konturringe angesaugt und aus einem 16-fach-Spritzgießwerkzeug formschlüssig entnommen.

Entnahmegreifer für Tüllen aus Silikon

Einlege- und Entnahmegreifer 2-fach für IML-Getränkekästen

In ein Spritzgießwerkzeug werden 2×4 Inmouldlabel und 2×4 Soft-Touch-Griffe eingelegt. Entnommen werden zwei Getränkekästen. Die Inmouldlabel werden beim Einlegen statisch aufgeladen.

Einlege- und Entnahmegreifer 2-fach für IML-Getränkekästen

Entnahmegreifer für Zahnbürstengrundkörper

Die Zahnbürstengrundkörper werden aus einem 12-fach-Spritzgießwerkzeug entnommen und verdichtet in teilespezifische Trays eingelegt.

Entnahmegreifer für Zahnbürstengrundkörper

Greifer für Scheibenrahmen

Zwei relativ labile Rahmen werden aus einem Spritzgießwerkzeug entnommen und dabei jeweils über pneumatische Greiffinger und Konturbolzen fixiert.

Greifer für Scheibenrahmen

Greifer für Tropfer

Über Vakuumkanäle werden in abgedichteten Bohrungen 32 Tropfer für Arzneimittelflaschen bei der Entnahme aus einem Spritzgießwerkzeug angesaugt.

Greifer für Tropfer

Einlegegreifer für Schrauben

Mit dem Einlegegreifer werden zyklisch acht Schrauben M8 oder M10 mit unterschiedlichen Längen aus einer Bereitstellstation entnommen und in ein Spritzgießwerkzeug eingelegt.

Einlegegreifer für Schrauben

B-Säulen-Greifer: Einlegegreifer für Stoffabschnitte

Der Einlegegreifer entnimmt zyklisch zwei Stoffzuschnitte aus einer Bereitstellstation mit Nadelgreifern. Die Nadelgreifer sind gefedert gelagert, um Höhendifferenzen der Bereitstellung auszugleichen. Zum Einlegen in das Spritzgießwerkzeug ist jeder Nadelgreifer auf einem einstellbaren Linearmodul aufgebaut, über das der Stoff beim Einlegen in vier Richtungen gespannt wird.

B-Säulen-Greifer: Einlegegreifer für Stoffabschnitte

Einlege-, Entnahme- und Umsetzgreifer für Stecker und Flansche

Mit dem Einlegegreifer werden Steckerkontakte formschlüssig aufgenommen und in ein Spritzgießwerkzeug eingelegt. Aus dem Spritzgießwerkzeug werden Flansche für Kraftstoffpumpen entnommen und in eine Prüfstation eingesetzt.

Einlege-, Entnahme- und Umsetzgreifer für Stecker und Flansche

Entnahme- und Umsetzgreifer für Regensensorgehäuse aus 2 Komponenten

Vier Sensorgehäuse werden zwischen vier Kavitäten innerhalb eines Spritzgießwerkzeugs umgesetzt. Vier Gehäuse werden entnommen

Entnahme- und Umsetzgreifer für Regensensorgehäuse aus 2 Komponenten

Greifer für Schaltergehäuse

Mit dem Entnahmegreifer werden aus einem 1-fach-Spritzgießwerkzeug Schaltergehäuse entnommen und auf einer Zwischenablage geordnet abgelegt. Ist ein 6-fach Packbild auf der Zwischenablage angelegt, werden alle 6 Gehäuse mit dem Umsetzgreifer in einen Karton verpackt.

Greifer für Schaltergehäuse

Ausbürsteinrichtung für Silikonteile

Die servomotorische Robotachse wird auf der festen Formaufspannplatte einer Spritzgießmaschine adaptiert. Mit der Bürsteinrichtung werden Silikonkleinteile aus dem SG-Werkzeug ausgebürstet. Bürstpositionen, -zeiten und Geschwindigkeiten können frei vorgewählt werden.

Ausbürsteinrichtung für Silikonteile