Bereitstellung Gehäuse

Bereitstellung von Gehäusehälften

Diese Station wird eingesetzt, um Gehäuseoberteile und die entsprechenden Unterteile an eine Montageanlage zu übergeben. Die Ober- und Unterteile werden als Schüttgut über zwei Bunkerbänder in das Innere der Bereitstellung gebracht. Dort werden die Gehäuseteile auf zwei Flippbänder gefördert, welche eingesetzt werden, um die Gehäuseteile zu vereinzeln und in die richtige Orientierung zu bringen. Hierbei wird die Lage der Teile nach jedem Flippvorgang mit Hilfe eines Kamerasystems erfasst. Sobald ein Gehäuseteil in passender Ausrichtung erkannt wird, nimmt ein 4-Achs-Roboter dieses mit Hilfe eines Vakuumgreifers auf, wobei die Abholposition von der Kamerasteuerung an die Steuerung des Roboters übermittelt wird. Zur schonenden Handhabung besteht der Greifer aus einem 3D-gedruckten Konturstück und kann sowohl Gehäuseoberteile als auch Unterteile aufnehmen. Der Roboter legt die Gehäuseteile auf einer Förderstrecke ab, welche diese anschließend in die nachfolgende Montageanlage transportiert. Die Bereitstellung ist so konzipiert, dass ohne Umrüsten acht verschiedene Varianten der Gehäuseoberteile und vier verschiedene Varianten der Gehäuseunterteile zugeführt werden können. Eine Kodierung der Teile verhindert, dass der Montageanlage Teile zugeführt werden, die nicht für das aktuelle Produkt bestimmt sind. Die Überprüfung hierauf erfolgt mit dem zur Lageerfassung installierten Kamerasystem.